52 Zeilen
730 B
JSON
52 Zeilen
730 B
JSON
{
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"emergency_stop": {},
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"set_direction": {
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"parameters": [
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{
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"name": "direction"
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|
}
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]
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},
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"change_direction": {},
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"set_speed": {
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"parameters": [
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{
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"name": "speed"
|
|
},
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{
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"name": "unit"
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|
}
|
|
]
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|
},
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"set_target_speed": {
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"parameters": [
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{
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"name": "target_speed"
|
|
},
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{
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"name": "unit"
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|
}
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|
]
|
|
},
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"acquire": {
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"parameters": [
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{
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"name": "train"
|
|
},
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{
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"name": "steal",
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"optional": true
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}
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],
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"return_values": 1
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},
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"release": {
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"parameters": [
|
|
{
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|
"name": "stop",
|
|
"optional": true
|
|
}
|
|
],
|
|
"return_values": 0
|
|
}
|
|
} |