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Update i2c.c

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Dieser Commit ist enthalten in:
Sylaina 2018-02-12 06:19:19 +01:00 committet von GitHub
Ursprung 441d216ca5
Commit a0525ae565
Es konnte kein GPG-Schlüssel zu dieser Signatur gefunden werden
GPG-Schlüssel-ID: 4AEE18F83AFDEB23
1 geänderte Dateien mit 5 neuen und 5 gelöschten Zeilen
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i2c.c
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@ -40,7 +40,7 @@ void i2c_init(void){
void i2c_start(uint8_t i2c_addr){
// i2c start
TWCR = (1 << TWINT)|(1 << TWSTA)|(1 << TWEN);
uint8_t timeout = F_CPU/F_I2C*1.25;
uint16_t timeout = F_CPU/F_I2C*2.0;
while((TWCR & (1 << TWINT)) == 0 &&
timeout !=0){
timeout--;
@ -52,7 +52,7 @@ void i2c_start(uint8_t i2c_addr){
// send adress
TWDR = i2c_addr;
TWCR = (1 << TWINT)|( 1 << TWEN);
timeout = F_CPU/F_I2C*1.25;
timeout = F_CPU/F_I2C*2.0;
while((TWCR & (1 << TWINT)) == 0 &&
timeout !=0){
timeout--;
@ -69,7 +69,7 @@ void i2c_stop(void){
void i2c_byte(uint8_t byte){
TWDR = byte;
TWCR = (1 << TWINT)|( 1 << TWEN);
uint8_t timeout = F_CPU/F_I2C*1.25;
uint16_t timeout = F_CPU/F_I2C*2.0;
while((TWCR & (1 << TWINT)) == 0 &&
timeout !=0){
timeout--;
@ -81,7 +81,7 @@ void i2c_byte(uint8_t byte){
}
uint8_t i2c_readAck(void){
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWEA);
uint8_t timeout = F_CPU/F_I2C*1.25;
uint16_t timeout = F_CPU/F_I2C*2.0;
while((TWCR & (1 << TWINT)) == 0 &&
timeout !=0){
timeout--;
@ -94,7 +94,7 @@ uint8_t i2c_readAck(void){
}
uint8_t i2c_readNAck(void){
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
uint8_t timeout = F_CPU/F_I2C*1.25;
uint16_t timeout = F_CPU/F_I2C*2.0;
while((TWCR & (1 << TWINT)) == 0 &&
timeout !=0){
timeout--;