encoder.h

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#ifndef ENCODER_H_
#define ENCODER_H_
// Art des Drehencoders definieren
// #define SingleStep
// #define TwoStep
#define TwoStep                      
 
#define ENC_A_PORT      PORTB       
#define ENC_A_PIN       PB1         
#define ENC_B_PORT      PORTB       
#define ENC_B_PIN       PB0         
#define ENC_T_PORT      PORTB       
#define ENC_T_PIN       PB2         
 
#define DDR(x) (*(&x-1))            
#define Port(x) (*(&x))             
#define PIN(x) (*(&x-2))            
 
#define PHASE_A     PIN(ENC_A_PORT) & (1<<ENC_A_PIN)        
#define PHASE_B     PIN(ENC_B_PORT) & (1<<ENC_B_PIN)        
#define BUTTONPRESSED (!(PIN(ENC_T_PORT) & (1<<ENC_T_PIN))) 
 
#define BUTTON_DEBOUNCETIME_MS  30                          
#define BUTTON_PRESSEDLONG_MS   250                         
 
typedef enum EButtonPressedState
{
    ButtonPressed_Unpressed,                                
    ButtonPressed_Short,                                    
    ButtonPressed_Long                                      
}tEButtonPressedState;
 
// Initialisiert den Encoder und aktiviert den Interrupt + Timer
void EncoderInit( void );
// Liest die Position des Encoders aus
// Wenn Ueberlauf=1 dann zдhlt der Encoder nach Max
// wieder von Min und umgekehrt
int8_t EncoderRead(char Ueberlauf);
// Ruft den Status des Encoder-Knopfes
tEButtonPressedState EncoderGetButtonState(void);
// Setzt die aktuelle Drehencoderposition
void EncoderWrite(int8_t EncoderPos);
// Setzt Min- und Max-Werte fьr die Drehgeberposition
void EncoderMinMax(int8_t EncoderMin,int8_t EncoderMax);
void EncoderPolling(void);
#endif /* ENCODER_H_ */