encoder.h

#ifndef ENCODER_H_
#define ENCODER_H_
// Art des Drehencoders definieren
// #define SingleStep
// #define TwoStep
#define TwoStep
 
#define ENC_A_PORT      PORTB        
#define ENC_A_PIN       PB1          
#define ENC_B_PORT      PORTB        
#define ENC_B_PIN       PB0          
#define ENC_T_PORT      PORTB        
#define ENC_T_PIN       PB2          
#define DDR(x) (*(&x-1))
#define Port(x) (*(&x))
#define PIN(x) (*(&x-2))
 
#define PHASE_A     PIN(ENC_A_PORT) & (1<<ENC_A_PIN)
#define PHASE_B     PIN(ENC_B_PORT) & (1<<ENC_B_PIN)
#define BUTTONPRESSED (!(PIN(ENC_T_PORT) & (1<<ENC_T_PIN)))
 
#define ENCODERTIMER             5
#define BUTTON_DEBOUNCETIME_MS  30/ENCODERTIMER 
#define BUTTON_PRESSEDLONG_MS   250/ENCODERTIMER
 
typedef enum EButtonPressedState
{
    ButtonPressed_Unpressed,
    ButtonPressed_Short,
    ButtonPressed_Long
}tEButtonPressedState;
 
// Initialisiert den Encoder und aktiviert den Interrupt + Timer
void EncoderInit( void );
// Liest die Position des Encoders aus
// Wenn Ueberlauf=1 dann zählt der Encoder nach Max
// wieder von Min und umgekehrt
int8_t EncoderRead(char Ueberlauf);
// Ruft den Status des Encoder-Knopfes
tEButtonPressedState EncoderGetButtonState(void);
// Setzt die aktuelle Drehencoderposition
void EncoderWrite(int8_t EncoderPos);
// Setzt Min- und Max-Werte für die Drehgeberposition
void EncoderMinMax(int8_t EncoderMin,int8_t EncoderMax);
void EncoderPolling(void);
#endif /* ENCODER_H_ */