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2.0 KiB
C

#ifndef ENCODER_H_
#define ENCODER_H_
// Art des Drehencoders definieren
// #define SingleStep
// #define TwoStep
#define TwoStep
#define ENC_A_PORT PORTB /**< port for line A */
#define ENC_A_PIN PB1 /**< pin for line A */
#define ENC_B_PORT PORTB /**< port for line B */
#define ENC_B_PIN PB0 /**< pin for line B */
#define ENC_T_PORT PORTB /**< port for button */
#define ENC_T_PIN PB2 /**< pin for button */
#define DDR(x) (*(&x-1))
#define Port(x) (*(&x))
#define PIN(x) (*(&x-2))
#define PHASE_A PIN(ENC_A_PORT) & (1<<ENC_A_PIN)
#define PHASE_B PIN(ENC_B_PORT) & (1<<ENC_B_PIN)
#define BUTTONPRESSED (!(PIN(ENC_T_PORT) & (1<<ENC_T_PIN)))
/** @brief Timer f<>r Encoderpolling
*
* Wenn der Timer f<EFBFBD>r das Polling vom Drehencoder mit
* anderen Zeiten als 1ms l<EFBFBD>uft, dann m<EFBFBD>ssen hier die
* Werte f<EFBFBD>r Debounce und das lange Dr<EFBFBD>cken des Tasters
* im Encoder angepasset werden. Standardwert ist normal
* 1ms, im BJ-Keyer wird 5ms verwendet.
*/
#define ENCODERTIMER 5
#define BUTTON_DEBOUNCETIME_MS 30/ENCODERTIMER
#define BUTTON_PRESSEDLONG_MS 250/ENCODERTIMER
typedef enum EButtonPressedState
{
ButtonPressed_Unpressed,
ButtonPressed_Short,
ButtonPressed_Long
}tEButtonPressedState;
// Initialisiert den Encoder und aktiviert den Interrupt + Timer
void EncoderInit( void );
// Liest die Position des Encoders aus
// Wenn Ueberlauf=1 dann z<>hlt der Encoder nach Max
// wieder von Min und umgekehrt
int8_t EncoderRead(char Ueberlauf);
// Ruft den Status des Encoder-Knopfes
tEButtonPressedState EncoderGetButtonState(void);
// Setzt die aktuelle Drehencoderposition
void EncoderWrite(int8_t EncoderPos);
// Setzt Min- und Max-Werte f<>r die Drehgeberposition
void EncoderMinMax(int8_t EncoderMin,int8_t EncoderMax);
void EncoderPolling(void);
#endif /* ENCODER_H_ */